基本的模糊控制器，受量化等級的限制，穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)響應(yīng)速度受到限制，因此被某些學(xué)者稱為“粗糙控制器”。因此，在采用基本Fuzzy控制器的石膏烘干機(jī)系統(tǒng)中，有時針對某些特殊要求，為其特定工作狀態(tài)再設(shè)計一種具有不同于基本Fuzzy控制器的新模態(tài)控制器。通常稱這類系統(tǒng)所具有的控制器為雙模控制器。常見的雙模控制器有開關(guān)式雙模控制器和增量式雙模控制器等。
開關(guān)式雙模Fuzzy控制器具有開關(guān)控制和Fuzzy控制的雙重功能，它在石膏烘干機(jī)系統(tǒng)中的作用是，對于較大的偏差e=y-S，例如|e|≧EM，控制量變化u取+UM或-UM,實(shí)現(xiàn)非線性開關(guān)控制的模態(tài)，以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，加快響應(yīng)的過程;對于|e|
增量式雙模Fuzzy控制器具有位置式和增量式兩種控制模態(tài)。位置式控制模態(tài)實(shí)際上是一個基本Fuzzy控制器，它在系統(tǒng)中可取得動態(tài)響應(yīng)快，阻尼特性好的控制效果，但其穩(wěn)態(tài)特性不夠理想，常常在平衡點(diǎn)鄰域小范圍內(nèi)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。增量式控制模態(tài)的輸出不僅和現(xiàn)時刻的誤差和誤差變化有關(guān)，而且還和前一時刻的輸出有關(guān)，這就相當(dāng)于在基本Fuzzy控制器的輸出端串聯(lián)一級用以改善基本Fuzzy控制器小信號特性的積分器，從而可以抑制位置式控制模態(tài)在平衡點(diǎn)鄰域小范圍內(nèi)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象。因此，增量式控制模態(tài)是針對提高帶基本Fuzzy控制器系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性而增設(shè)的。
本文采用的干操機(jī)出口溫度一電動閥門開度Fuzzy-PI雙模控制器詳述如下。
控制系統(tǒng)需要完成的工作是：給定電動閥門開度，這個設(shè)定值是一個初值，在系統(tǒng)將實(shí)際溫度反饋給控制系統(tǒng)后，系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際值與石膏烘干機(jī)出口應(yīng)達(dá)到的溫度值重新給定設(shè)定位，直到溫度達(dá)到穩(wěn)定在滿足石膏板穩(wěn)定生產(chǎn)所需要的出口溫度值。其中影響溫度變化的主要干擾為負(fù)荷變化和導(dǎo)熱油的溫度變化。由此可見，系統(tǒng)的被控制看為出口熱風(fēng)溫度，擾動量為負(fù)荷變化和導(dǎo)熱油的變化，而其控制量電動閥門的開度。由于石膏板進(jìn)入石膏烘干機(jī)對溫度產(chǎn)生的影響具有較大的慣性和時滯，對此采用Fuzzy調(diào)節(jié)。
基本Fuzzy控制器實(shí)質(zhì)上是具有PD控制規(guī)律的一種控制系統(tǒng)，再考慮語言多量基本論域的量化特點(diǎn)，該石膏烘干機(jī)系統(tǒng)不具有消除穩(wěn)態(tài)誤差的能力，且由于在“0”檔區(qū)死區(qū)的影響。還可能出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)等幅振蕩。這是在帶有基本控制器的系統(tǒng)中存在的少性問題。為了克服這缺陷，在基本Fuzzy控制器的基礎(chǔ)上再構(gòu)造一個PI并聯(lián)通道，即采用所謂的Fuzzy-PI雙模控制結(jié)構(gòu)：以充分發(fā)揮基本Fuzy控制器和PI控制襲自的優(yōu)勢，同時取得優(yōu)良的動態(tài)與穩(wěn)態(tài)的特性，雙模控制的結(jié)構(gòu)框。
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